장애인이라 함은 신체적, 정신적 장애로 인하여 장기간에 걸쳐 일상생활 또는 사회생활에 상당한 제약을 받는 자를 말한다.
장애인 복지란 사회복지의 한분야로 장애로 인한 장애인의 가족생활과 사회생활의 곤란을 해결해 주기 위해 공사차원에서 장애발생의 예방 및 치료, 교육, 보호, 자립 등의 여러 활동들을 조직적으로 실행하는 것을 말한다.
장애인 복지는 장애인의 잠재능력을 최대한으로 개발하여 일상생활 및 사회생활에 적응하게끔 하고 더불어 장애인의 위기대처능력을 향상시키기 위해 시행하는 활동이다.
재활이란 장애를 지닌 이들의 신체적, 정신적, 사회적, 직업적, 경제적 가용능력을 최대한 회복시키는 것으로 계획된 목표지향적이고 개별화된 일련의 연속적 과정으로서의 체계적 서비스를 말하는데 이것은 재교육, 재적응, 선천적 장애와 관련되는 habilitation과 교육, 학습, 후천적 장애와 관련되는 rehabilitation으로 구별할 수 있다.
또한 재활이란 사회복귀 또는 사회통합으로 이해되고 있으며 원어의 rehabilitation은 접수사 re(다시)와 어간 habile(적합한)와 접미사ation(~으로 하는 것)으로 되어 있다. 뜻을 종합해 보면, 이는, 다시 적합하게 하는 것을 의미하므로, 재활이란, 사람답게 될 권리와 자격, 그리고 존엄을, 어떤 원인에 의해서 손상받은 사람이, 그것들을 다시 회복하는 것을 의미한다. 근본적으로 재활은 장애를 은폐하는 것이 아니라, 회복하는 것이다.
이처럼 재활이라는 개념은 단순한 치료나 훈련의 기술적인 측면만이 아니고 심신의 장애를 가진 사람이 훌륭한 사회인으로서 생활할 수 있게 되는 것을 의미한다. 즉 장애의 보충이나 보상, 치료회복과 개선, 문제의 해결과 극복으로서 장애인의 전인적인 복권이 이루어지도록 모든 욕구를 충족시켜주는 종합적 서비스인 것이다. 미국재활협의회(National Council on Rehabilitation)에서는 재활이란 심신장애자의 신체적, 정신적, 사회적, 직업적 경제적 가용능력을 최대한으로 회복시켜 주는 것으로 정의하고 있다(Townsed, 1966)
재활의 목표는 장애를 제거하여 사회에 복귀시키는 것으로 신체장애의 발생 초기부터 의료적, 직업적, 교육적 및 사회심리적 개입과정을 통하여 서비스 대상에 따라 개별화되고 전문직 간의 팀워크에 의한 통합적인 서비스와 그 가족 및 지역사회의 적극적인 참여를 유도하게 된다. 재활은 크게 의료적 재활, 교육적 재활, 직업적 재활, 사회심리적 재활로 구분 될 수 있다.